主要变更:
1. 双驱动支持 (Dual Driver Mode):
   - RK3506_20I12O (默认): 适用于新 BSP (设备树已修复映射)。
   - RK3506_20I12O_REMAP: 兼容旧 BSP (内置软件引脚重排)。
2. 信号反相 (Signal Inversion):
   - 适配 NPN+上拉电路，两个驱动均在底层自动取反。
   - 应用层语义统一调整为: 有信号=true, 无信号=false。
3. 文档更新:
   - 更新用户指南与 README，涵盖双驱动选择说明。

Breaking Change:
- 输入信号读数逻辑取反 (Active High)，请应用层注意适配。
- 初始化需明确指定驱动名称。